4月18日

波士顿动力新版人形机器人Atlas问世，纯电驱动

今天凌晨，我们见证了新一代人形机器人 Atlas 的诞生。新机器人的视频一出，我们立即理解了波士顿动力为何退役已开发十多年的旧版 Atlas—— 人形机器人，现在应该有的是超越人类的灵活性。Atlas 机器人躺平在实验室的地板上，看起来是仰卧，但突然关节反转站了起来，腿部巧妙的旋转方式有效地做到了人类无法做到的事。当 Atlas 完全站立时，它背对着镜头，然后头部旋转 180 度左右，然后躯干也随之旋转。它站立了一会儿，我们第一次清晰地看到它的头部 —— 一个环形灯围绕着原型屏幕。当 Atlas 离开镜头并走出画面时，躯干再次跟随头部 180 度旋转。看起来，波士顿动力是把昨天液压版 Atlas 的退役，作为了今天新机器人发布的预热。波士顿动力公司今天的发布宣告了 Atlas 正式转向电动。来源：微信公众号【机器之心】

谁才是最强的？清华给海内外知名大模型做了场综合能力评测

近期，二者发布了 2024 年 3 月的《SuperBench 大模型综合能力评测报告》。在此评测中，报告选定了 14 个海内外具有代表性的模型进行测试。对于闭源模型，选取了 API 和网页两种调用模式中得分较高的一种进行评测。根据评测结果，报告得出以下几个主要结论：整体来说，GPT-4 系列模型和 Claude-3 等国外模型在多个能力上依然处于领先地位，国内头部大模型 GLM-4 和文心一言 4.0 表现亮眼，与国际一流模型水平接近，且差距已经逐渐缩小。国外大模型中，GPT-4 系列模型表现稳定，Claude-3 也展现了较强的综合实力，在语义理解和作为智能体两项能力评测中更是获得了榜首，跻身国际一流模型。 国内大模型中，GLM-4 和文心一言 4.0 在本次评测中表现最好，为国内头部模型；通义千问 2.1、Abab6、moonshot 网页版以及 qwen1.5-72b-chat 紧随其后，在部分能力评测中亦有不俗表现；但是国内大模型对比国际一流模型在代码编写、作为智能体两个能力上依然有较大差距，国内模型仍需努力。来源：微信公众号【机器之心】

微软炸裂级单图生数字人，Sora同款思路

AI伪造真人视频，门槛再次降低。微软发布一张图生成数字人技术VASA-1。根据团队在论文中的描述，VASA-1拥有如下特点：唇形与语音的精准同步。这是最基本的，VASA-1在定量评估中也做到了顶尖水平。丰富而自然的面部表情。不光做到让照片“开口说话”，眉毛、眼神、微表情等也跟着协调运动，避免显得呆板。人性化的头部动作。说话时适当的点头、摇头、歪头等动作，能让人物看起来更加鲜活、更有说服力。总得来说，仔细看的话眼睛还有一些破绽，但已经被网友评为“迄今为止最佳演示”。据论文描述，背后还有3大关键技术:人脸潜编码学习，这部分是高度解耦的。头部运动生成模型，这部分又是高度统一的。不同于之前的方法分别建模嘴唇、眼神、眉毛、头部姿态等局部动作，VASA-1把所有面部动态统一编码，用Diffution Transfromer模型，也就是SORA同款核心组件，来建模其概率分布。这样既能生成更协调自然的整体动作，又能借助transformer强大的时序建模能力，学习长时依赖。来源：微信公众号【量子位】

李飞飞团队发布《2024年人工智能指数报告》：前沿模型越来越贵、中美是主要玩家、LLM评估缺乏标准化

近日，由李飞飞联合领导的斯坦福大学“以人为本人工智能研究院”（Stanford HAI）发布了《2024 年人工智能指数报告》（Artificial Intelligence Index Report 2024）。这份长达 500 多页的报告是 Stanford HAI 发布的第 7 份 AI Index 研究，追踪了 2023 年全球人工智能的发展趋势。与往年不同，Stanford HAI 今年扩大了研究范围，更广泛地涵盖了AI的技术进步、公众对该技术的看法等基本趋势。新报告提供了更多的原创数据，对AI培训成本进行了新的估算，对负责任的人工智能前景进行了详细分析，并新增一章专门讨论AI对科学和医学的影响。来源：微信公众号【Founder Park】